一、柱塞泵（马达）的分类：
轴向柱塞泵的种类与轴向柱塞马达相同，也分为直轴式轴向柱塞泵和斜轴式轴向柱塞泵两类。
斜盘式柱塞泵：缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油、排油动作。改变斜盘的倾角，就可以改变密封工作容积的有效变化量，实现泵的变量。
二、柱塞泵（马达）的结构和工作原理：
下面这张图是轴向柱塞泵内的核心组件以及进、排油的情况。
单根柱塞的吸油和排油过程简单介绍一下，下面这张图看到单根柱塞在最下端时开始进入准备吸油的临界状态↓↓
当柱塞转动至最顶端位置时，柱塞孔内刚刚吸满油液，正准备向外排出，这就是即将向外排油的临界状态↓↓
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下面这张动图是一次完整的吸油、排油过程，如果缸体不断地旋转，则柱塞也就不断的吸油和排油，这就是轴向柱塞泵的工作原理了↓↓
放在整体的结构中再看一下就不难理解了↓↓
上面这个是柱塞泵的动图，咱们可以通过动图看见里面的结构。下面这个动画看的更清楚：
下面这个视频是来自海特克柱塞泵（马达）的介绍，里面柱塞泵（马达）的结构和组成一目了然，是一个很棒的视频：
三、轴向柱塞型泵和马达深入研究
力士乐培训教材系列：轴向柱塞型泵和马达：
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参考资料：
[1]力士乐培训教材系列：轴向柱塞型泵和马达
[2]液压贼船：轴向柱塞泵是怎样完成吸油和排油的？
[3]海特克视频
