行业动态

电动车历史背景下液压泵遭遇的考验和发展机遇

2022-04-28 阅读次数:

电动车油压泵的控制技术明确要求

(症结)

随著电气或其变频空调变频空调控制技术的不断进步,油压控制系统速率控制再次出现了除IIS与体积变频空调以外的第二种变频空调方式,即变输出功率网络流量控制方式,此种网络流量控制方式已经开始渐渐被愈来愈多的人所介绍和采用。我们看见各式各样的加油站采用了变频空调电气,用变输出功率来控制网络流量。即使在电动车化黄金时代,电气的变输出功率是它所Chhatarpur的,不须要减少生产成本。这就增添两个难题,原本为一般来说输出功率结构设计的泵,与否能满足用户在变输出功率的旋转磁场下采用?电动车油压泵须要怎样的控制技术明确要求?那个是我那时紧紧围绕的两个主轴。

第三,岩长重比(排气量-总重量比大、帕吕奥)。不可否认,油压传动装置与电气传动装置较之,最小的竞争优势是它有较好的为长比,那个岩长重比是油压存活与产业发展的终极目标,就算没了这一点儿不然,就不须要油压传动装置,用曲轴传动装置或是机械式动装置就可以了。所以对电动车油压泵的明确要求第三点依然是岩长重比。

第二,高压化、高速化和宽广压力与输出功率工作区间。我们知道,压力高了以后,油压缸的面积自然就可以做小,高压化就可以使油压控制系统的为长比增大。为什么还要高速化呢?即使电气受到磁饱和的限制,要把电气的功率密度做大,唯一的办法是使输出功率提高,所以高速化对泵来讲其实是非常关键的一点儿。高速化、高压化这两点都是泵主要的特点,以前也是,现在依然是这样。

第三点,高效(体积效率和机械效率皆高,前者是泵的基础,后者是节能的明确要求)。现在对环保的明确要求愈来愈高,碳排放愈来愈受到重视,这就明确要求效率要高。但是在以前泵的结构设计当中,对效率没这么高的明确要求,尤其在航空上面,泵的效率其实很低,有个50%可能就能满足用户明确要求。

第四点,符合环境采用明确要求。比如高低温、静音、还有减振等。

第五点,瞬态的变旋转磁场(变压力、变输出功率)和频繁带载启动。电动车泵或是将来变输出功率泵所遭遇的两个特殊明确要求,是在变压力、变输出功率的情况下,在频繁带载启动的情况下,那个泵还能正常工作。现在我们展区所有的这些泵,都是体积泵:啮合型泵、叶片泵和柱塞泵。这三种类型的泵在频繁启动的情况下,与否还可以正常工作?这就要打两个问号了,即使我们知道柱塞泵在带载的情况下,不能启动。但是在电动车黄金时代下必须要带载启动,否则电气的变输出功率就没意义了。

传统泵的特点

接下来我讲一下传统泵的特点。泵有许多种类,传统的油压泵主要有三种类型(见图1),但是由于油压的采用明确要求,最后经过控制技术竞争与淘汰的结果,就这三种泵被广泛采用。一种是啮合型泵,包括内啮合曲轴泵、外啮合曲轴泵、螺杆泵、还有摆线泵等等;第二种是叶片泵,单作用叶片泵和双作用叶片泵。这两种泵有两个特点,是它的排气量可以很大,但是压力做不了太高。另外对于曲轴泵来讲,它为了减小泄漏,一般端面会采用侧压板的形式,也是刻意结构设计两个摩擦副。啮合型泵与叶片泵不是典型的高压大功率油压泵,大功率的泵是柱塞泵。

图1 三种传统类型的泵

图1右边是斜盘式轴向柱塞泵,它最小的特点是利用斜盘将旋转运动转化为柱塞的往复运动,我们知道,在机械传动装置里面,斜盘是唯一可以实现平面支承的凸轮,它的优点是斜盘的面支承使得滑靴受的应力并不是很大,另外两个好处是随著斜盘摆角的改变,可以改变它的排气量。这是它的两大优点,它的缺点在什么地方呢?即使斜盘跟柱塞倾斜的支承,这样就使得柱塞形成两个悬臂梁的结构,柱塞外部和底部的地方就会产生应力集中,应力比较大,摩擦受力大,那个倾斜的力通过缸体、再传递到外轴上,外面的轴有两个滚珠轴承来支承,这是我们现在常用的通轴式的泵。还有一种CY泵,是在缸体的外侧有两个大的轴承进行支承。这样的泵的结构缺点是什么呢?受力不是太好,还有两个缺点是自然形成几大摩擦副:配油盘的摩擦副,滑靴摩擦副,滑靴和斜盘的摩擦副,还有柱塞的摩擦副,有时把球头也算上,那么一共有5个摩擦副。这样的摩擦副有它的优点,可以实现大的载荷的支承,但缺点是旋转磁场的适应性比较差,我们设想一下,这5个摩擦副就算在静止的时候频繁启动,摩擦副的油膜还存在吗?

这就提出来这样两个难题:传统的油压泵是为定输出功率旋转磁场结构设计的。其关键摩擦副一般是为剩余压紧力结构设计的滑动轴承。剩余压紧力是什么意思呢?是把高压侧的油引到摩擦副里面,平衡掉大部分载荷。在变输出功率旋转磁场下,它的适应性比较差,尤其停下来,再启动,没油膜,摩擦副会很快损坏。理想的变输出功率泵应该采用滚动支承,而不是滑动支承,滚动支承对油压泵的结构设计提出新的考验,即使现有的泵都是基于滑动支承。我们知道现有的泵在国外是非常成熟的控制技术,我们现在已经开始追赶。但是在不远的将来,变量泵不见得就要采用变排气量泵,IIS肯定也会用的愈来愈少,变网络流量更有可能是采用变输出功率的方式。在此种情况下,我们一定要往前看,要研发适合电动车黄金时代采用的变输出功率泵,这对我们国家来讲是两个难得的、实现油压传动装置控制技术弯道超车的产业发展机遇。

二维(2D)活塞泵

我们浙江工业大学一直以来从事二维油压元件的研究,2D阀已经做的非常成功,飞机上大量采用我们的2D阀,那个阀基本的概念是什么呢?通过阀芯的转动,使敏感腔的压力发生变化,变化的压力再来驱动阀芯。如果把2D阀集成在两个阀体上,它的为长比就有很大的竞争优势,比现在的伺服阀要轻得多,所以在航空上应用非常好,即使航空上减重是最关键的两个诉求。

图2 航空用二维(2D)阀

那个思想我们同样也可以用在泵的结构设计上,图3是二维活塞泵,我们可以看见,这台泵其实非常简单,它中间是两个活塞,那个活塞两边有两个伸出杆,两个伸出杆固联着这两个轮子,轮子在安装于缸体两侧的马鞍形导轨上转动。在转动过程中,由于受到端面凸轮导轨的约束,那个活塞作往复运动,那个活塞其实既转动又往复运动,所以我们把它叫做二维活塞。常用的活塞只有一维的运动,那个是二维的,二维中的转动起到两个配油的作用。我们知道油压泵有两个很关键的要素是要有配流,那个视频可以看出,左腔在增大的时候,从低压窗口把油吸进来,然后油腔减小的时候,通过配流槽,从高压侧把油压出去。这样就形成两个完整的二维活塞泵。那个泵其实是很简单的,我们可以看见,此种泵是纯滚动支承。此种泵跟现有的泵较之,它有非常好的为长比。即使油压里面有这样一种铁律,只要你现在的为长比有竞争优势,它将来一定会有用。

图3 二维活塞泵

非平衡式二维(2D)活塞泵

我们把活塞做往复运动的此种泵叫做非平衡式二维活塞泵(见图4),为什么叫非平衡呢?我们知道活塞在轴向上的往复运动是有惯性的,此种惯性在油压泵里面其实是不利的。

图4 非平衡式二维活塞泵示意图

图5是我们做的一款非平衡式二维活塞泵,它的网络流量是0.5L/min,它的总重量只有250g。

图5 高压电动车油压泵

图6是给超高飞行器做的一款油泵,介质是煤油,压力比较低,10MPa,它的总重量只有2.5kg,功率24kW,输出功率8000转,体积效率非常高,达到96%,它的总效率可以达到88.6%。原本用的是曲轴泵,总效率大概只有50%~60%。

图6 电动车燃油泵

惯性力平衡式二维(2D)活塞泵

活塞是往复运动的,那么为了使泵的受力更好,最好是容腔的两个界面一起相对运动。比如我们人伸出一只手来回摆动,即使惯性身体不容易平衡,但是你伸出二手相对摆动,身体就站的很稳。基于这样两个道理,我们就提出惯性平衡这样两个泵,那个泵的容腔是两边挤压的(见图7)。

图7 惯性力平衡式二维活塞泵示意图

图8是一款惯性力平衡式二维活塞泵,它的输出功率可以达到10000转,它的效率很高,而且自身总重量只有1.5kg。

图8 惯性力平衡式二维活塞泵

叠滚式二维(2D)活塞泵

滚动支承有两个最小的弱点,与滑动支承较之,它的承载能力是有限的,与滑动支承的为长比是没法比的。那么如何提高滚子的承载能力呢?我们提出来一种叫做叠滚式的轴承(见图9),它实际上是一种推力式的滚子推力轴承。那个是8个滚子,我们把它4个4个分成2组,交叉叠在一起,就构成这样一种叠滚轴承。

图9 叠滚式的轴承

叠滚轴承可以实现旋转运动到往复运动(见图10),即使柱塞泵中最重要的两个步骤是把如何把旋转运动变成往复运动,而且承载能力要足够大,要适合旋转磁场,采用叠滚就可以达到这样两个目的。我们可以看见,这时候滚子是一般来说不动的,滚子就算自转不然,受到离心力影响,它的输出功率就上不去,但是滚子就算不转不然,那个输出功率就可以大了,同时滚子大,它的承载能力就大。

图10  叠锥滚子转动-直动传动装置机构

同样的采用内外转子的结构,使工作容腔受双面挤压这样的两个效果,就可以把它做成两个叠滚式的二维活塞泵(见图11)。我们给航空做的两个叠滚式二维(2D)活塞泵,输出功率可以达到12000转,轴向的承载能力可以达到2000N,机械效率可以达到95%。

图11 叠滚式的二维活塞泵

基于二维泵的EHA

未来的油压控制系统跟电气必定深度融合,其中最关键的两个产品或是说最热门的两个产品是EHA,叫电动车静油压执行器。EHA其实已经不陌生了,我们可以看见国外的飞机,比如美国的F35、空客A380,EHA用在飞机的起落架、前轮转向和驱动装置上。

Parker、moog、力士乐都有自己的EHA,国内北航焦中夏老师的团队在这方面也做了大量的研究。其中最成功的、或是说用的最多的一款是Moog EHA的径向柱塞泵,它跟电气是连在一块的。这款泵的特点在于采用轴向变流,而不是采用配油盘。此种泵一般很难经得起复杂旋转磁场、恶劣旋转磁场。图12是我们用二维泵做的几款EHA,它们有以下几个特点。

图12 二维泵做的几款EHA

全部采用滚动副。泵就相当于两个滚动轴承,或是说是组合式的滚动轴承。中间这款排气量比较大,也是全滚动副,采用的是叠滚,叠滚的承载能力比较大。

集成阀泵一体。二个比例单向阀和安全阀直接就集成在里面了。

特殊结构设计的湿式电气。泵和电气做在了一起,电气只能用湿式的,我们知道电气和泵连接的时候,一般要旋转密封,那么这样一种密封在EHA里面其实是有困难的,为什么?即使在EHA里面低压侧的压力往往是比较高的,而不是零压力,所以密封很快就被破坏了,那么最好的方式是电气和泵做成一体,不须要旋转密封了。

电气泵一体插件。泵和电气一起考虑,做成一体,做成两个插件的形式,就像插装阀一样,直接把那个电气泵一体插件和油压缸插在一起。

岩长重比,高频响。这里有两个动态的视频,通过电气的正反转,油压缸往复运动,比现在的油压控制系统简单得多。高频响,大概10Hz,二维泵还有个特点,它的泄漏量极小,所以在正反转切换的时候,它的死区非常小。

结论

提出二维活塞的概念,将泵吸排和配流功能集成在单个活塞上,简化了泵的结构,使泵的为长比显著提高。

通过引入内、外活塞双转子结构实现轴向惯性力平衡,提高了泵的高速化水平。

提出叠滚转动-直动传动装置机构,实现活塞无间隙的往复运动,二维活塞泵的寿命和可靠性得以显著提高,并具有很高的体积效率与机械效率。

二维活塞泵为纯滚动支承,满足用户电动车泵各种电旋转磁场的采用明确要求。

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